Das Joint-Modul ist ein voll integrierter Servoaktuator in Low-Voltage-Ausführung. Der excellente Formfaktor ist Ausdruck der ultrakompakten Bauform bei aussergewöhnlicher Power. Absolutgeber, Bremse, spielfreies Getriebe mit Übersetzungen von i=50 bis i=160 und steckfertige Anschlüsse sind integriert und ermöglichen eine einfache Integration in die Applikation. Als Kommunikationsinterface stehen CAN, Ethercat, digitale I/O zur Verfügung. Wellenabgang und mechanische Adaption können kundenspezifisch ausgeführt werden.
